在4月11日23时至12日凌晨3时，70余支来自不同国家的队伍，包括4支国际赛队齐聚2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，进行了一次全面的全流程测试活动。这场实战演练全景模拟了赛道通行、流程调度、设备协同和应急保障等关键环节，为即将到来的正式比赛提供了坚实的技术支持，确保赛事能够顺利进行。
本次测试中，自主导航赛队与遥控赛队同堂竞技，为赛事增添了更多的挑战与趣味。
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日正式启幕。这是全球首个专注于人形机器人的马拉松赛事，今年的赛道设计进行了全面创新，参赛队伍的数量也大幅增加，尤其是新增的自主导航赛队，使得赛事在各方面的要求提升。
在测试现场，北京青年报记者观察到，不少机器人的外观设计更显风采，部分还穿着跑鞋，甚至配有假发和荧光游泳圈，确保在奔跑中避免零件损坏。与去年的比赛形式不同，测试赛中，许多人形机器人展现出强大的速度，轻松将工程师们甩在数十米之外，呈现出人跟机器人并肩奔跑的激动场面。
据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年的参赛队伍数量较去年猛增近5倍，报名人数超过百支，其中自主导航赛队所占比例近40%。此次全流程演练不仅帮助各队伍巩固环节和磨合团队，还极大地提升了赛事的整体运作效率。
长时间的奔跑对于机器人的续航能力构成了严峻考验，特别是在复杂多变的环境下，机器人不得不面对环境感知与决策的问题，计算能力也随之受到挑战。此外，动态平衡和步态控制能力的考验意味着机器人在高速移动和急转弯时必须时刻保持稳定，以防因重心偏移而摔倒。
演练时，所有环节均按照21.0975公里的正式赛路线执行，覆盖城市主干道和生态公园等多重场景。这一全程模拟测试不仅检验了赛事组织、安保措施和交通管理的效率，也为未来的正式比赛优化了流程和规定。
尤其需要指出的是，今年的赛道设计引入了更加复杂和具有挑战性的地形条件，包括城市斜坡和公园内的生态线路，这对机器人的地形适应性和运动控制算法提出了更高的要求。赛事负责人员表示，经过测试，意在全面评估人形机器人在真实城市环境下的自主运动能力，严格检验其核心技术的可靠性和适应性。
此次测试还为了提升赛事组织、安保及交通管控等环节的协调效率，优化了赛事规则，以确保比赛的公平和安全。排位方面，所有参赛队伍的排名均基于各自提交的技术数据严格确定，确保了测试过程的公开与规范。
主办方透露，部分赛队的机器人速度显著提升，半马成绩有望达到人类精英选手的水平。本次人机共跑半程马拉松将于4月19日正式开始，期望为机器人技术与产业发展提供更加有力的支持。
在创新奖项设置方面，赛事鼓励越来越多的自主机器人完成比赛。梁靓表示，今年的机器人半马比赛赢得了诸多显著成果，尤其是新增的自主导航赛队取得了良好表现，对未来的比赛也提出了更高要求。
在赛道和规则的改进方面，今年较往年更具美感与挑战，尤其是终点设在南海子公园，这与人类和生态的结合也预示着更深远的意义。此外，为了激励自主导航赛队，比赛成绩将反映其真实表现，并非仅仅依赖遥控，这种创新为整个行业的发展注入了新动力。
今年赛事的目标是“更自主、更快、更强”，而目前测试赛的结果也已初步达成这个目标。希望所有洛阳狼都能完赛，这不仅是对机器人的测试，也是对技术的验证和行业的推动。此次赛事不仅在于观赏，更在于技术的进步和应用的深入，通过这一平台，吸引各界参与，并推动机器人技术的发展。
